儀器儀表
日本北陽HOKUYO UST - 05LX型掃描測距儀
產(chǎn)品概述
HOKUYO UST - 05LX是一款掃描測距儀，具備掃描測距及距離數(shù)據(jù)輸出功能。其體積小巧，具體尺寸為W50×D50×H70mm，在同類產(chǎn)品中屬于最小、最輕的之一，可靈活集成到各類設(shè)備中，尤其適用于對空間要求較高的應(yīng)用場景。
產(chǎn)品特征
小巧輕便：尺寸為W50×D50×H70mm，是同類產(chǎn)品中最小、最輕的，便于安裝和部署，不會給整體設(shè)備增添過多負(fù)擔(dān)，可輕松應(yīng)用于各種緊湊型系統(tǒng)中。
檢測能力較強(qiáng)
檢測范圍：可達(dá)5m，能夠滿足一定范圍內(nèi)的距離檢測需求，適用于多種室內(nèi)外短距離測距場景。
檢測角度：寬檢測角度為270°，可以覆蓋較大的區(qū)域，減少掃描盲區(qū)，為設(shè)備提供更全面的周圍環(huán)境信息。
快速響應(yīng)：響應(yīng)時間為25ms，能夠迅速獲取距離數(shù)據(jù)，使設(shè)備可以及時對周圍環(huán)境變化做出反應(yīng)，適用于對實時性要求較高的動態(tài)場景。
高分辨率：角度分辨率為0.25°，能夠精確地檢測物體的大小、位置和移動方向，為后續(xù)的數(shù)據(jù)處理和分析提供細(xì)致的信息。
技術(shù)參數(shù)
電源參數(shù)
電源電壓：12VDC/24VDC（工作范圍10至30V，紋波10%以內(nèi)），可適應(yīng)多種直流電源輸入，方便與不同的電源系統(tǒng)進(jìn)行連接。
電源電流：150mA或更低（啟動時需要450mA），功耗相對較低，有利于延長設(shè)備的使用時間，減少能源消耗。
光源特性：采用半導(dǎo)體激光器，波長λ = 905nm，激光器的安全等級 = 1，使用安全，不會對人體造成傷害。
檢測性能
檢測范圍：在白色肯特板情況下為0.06m至5m；浸反射率10%時為0.06m至2m。最大檢測距離可達(dá)15m（最大性能值）。
準(zhǔn)確性：±40毫米*1，能夠提供較為準(zhǔn)確的距離測量結(jié)果。
重復(fù)精度：σ<30毫米*1，保證了測量結(jié)果的一致性和可靠性。
掃描參數(shù)
掃描角度：270°，提供寬廣的掃描視野。
掃描速度：25ms（電機(jī)轉(zhuǎn)速2400rpm），快速完成掃描任務(wù)。
角度分辨率：0.25°。
啟動與輸入輸出
啟動時間：10秒內(nèi)（如果在啟動時檢測到故障，啟動時間會有所不同），啟動速度較快，能夠迅速進(jìn)入工作狀態(tài)。
輸入：IP復(fù)位輸入、光電耦合器輸入（電流4mA ON）。
輸出：同步輸出，光電耦合器集電極開路輸出30VDC 50mA MAX。
接口與顯示
接口：以太網(wǎng)100BASE - TX，便于與計算機(jī)或其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速傳輸和遠(yuǎn)程控制。
LED顯示屏：電源LED顯示（藍(lán)色），在啟動和故障狀態(tài)下會閃爍，方便用戶直觀了解設(shè)備的工作狀態(tài)。
環(huán)境適應(yīng)性
周圍強(qiáng)度：小于80,000lx，需避免陽光直射或其他強(qiáng)光照明源，否則可能導(dǎo)致傳感器故障。
環(huán)境溫度和濕度：工作溫度范圍為 - 10°C至 + 50°C，低于85%RH（無結(jié)露、結(jié)霜）。
儲存溫度和濕度：- 30°C至 + 70°C，低于85%RH（無結(jié)露、結(jié)霜）。
抗振性：10至55Hz雙振幅1.5毫米，在X、Y和Z方向上持續(xù)2小時；55至200赫茲98米/秒2分鐘掃描，在X、Y和Z每個方向上持續(xù)1小時。
抗沖擊性（工作）：55至150Hz 19.6m/s2 X、Y和Z方向各2次掃描2分鐘，持續(xù)30分鐘，具備較強(qiáng)的機(jī)械性能，適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境。
應(yīng)用領(lǐng)域
憑借其小巧輕便、高精度和快速響應(yīng)等特點(diǎn)，UST - 05LX掃描測距儀可廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人、自動化設(shè)備、安防監(jiān)控等領(lǐng)域，為這些領(lǐng)域提供精確的距離測量和環(huán)境感知解決方案，幫助設(shè)備實現(xiàn)更精準(zhǔn)的導(dǎo)航、避障和環(huán)境監(jiān)測功能。
